Всё зависит от того, насколько ребёнок самостоятельный.
Если он не растеряется от большого количества людей и ярких эмоций- можно отправить одного.
Если есть опасения, что растеряется - лучше его сопровождать.
Всё-таки, это массовое мероприятие, без рассадки, с подвижными играми, танцами и большим количеством спецэффектов.